Heerlijkheid Bokhoven werd in de Gelderse Onafhankelijkheidsoorlog met de grond gelijk gemaakt.
Bokhoven is een heerlijkheid, een baronie en uiteindelijk een graafschap geweest. In de 14e eeuw noemde Ridder Gijsbert Cocq zich de eerste heer van Bokhoven en werd Bokhoven een zelfstandige heerlijkheid. Jaren later werd Bokhoven onder Engelbert II van Immerseel een graafschap. Rond 1500 maakten de Bokhovenaren een verkeerde keus door te kiezen voor de verkeerde partij. Gelderse troepen verwoestten het dorp, wat wel weer snel werd opgebouwd. Onderweg kom je langs de overblijfselen van het kasteel van Bokhoven, hoogstwaarschijnlijk in de 14e eeuw gebouwd. Het kasteel heeft veel oorlogen moeten doorstaan en dat maakt dat alleen de poorten nog overeind staan. Deze poorten zijn een rijksmonument.
