Wat eerst een heerlijkheid was, werd vanaf 1357 graafschap Valkenburg genoemd.
Valkenburg is niet alleen een prachtige plek om te bezoeken, er zit ook een heleboel geschiedenis aan verbonden. Het land van Valkenburg werd beheerst door verschillende heren, waardoor het een heerlijkheid was. Toen in 1357 hertog Willem van Gulik de landsheer werd, werd het land benoemd tot graafschap. Na deze hertog is het land nog door meerdere verschillende hertogen beheerst, waaronder ook de Spaanse hertog van Parma.Onderweg fiets je langs de ruïne van het kasteel Valkenburg, wat vroeger de stamburcht was van de stad.
