Ondanks verwoestingen in de Tweede Wereldoorlog telt Venlo nog steeds een aantal oude panden met prachtige bouwstijlen.
Centraal gelegen op de Markt in Venlo, verrijst een opvallend kasteelachtig gebouw: het renaissancistische Stadhuis van Venlo. Het valt direct op door zijn rijke exterieur. Zo zijn er glas-in-loodramen geplaatst met daarop de familiewapens van vroegere stadsbestuurders. Ook zijn er op de gevel medaillons van beroemde Venlonaren en wapenschilden van Venlo, Gelderland en de Verenigde Nederlanden aangebracht. Maar ook het interieur is de moeite van een bezoekje waard, met een uitgebreide collectie kunstschatten.
Ook was Venlo een stad met veel religieuze instellingen. De hoeveelheid kerken en klooster getuigt hiervan. Het opvallendste (voormalige) klooster is Mariënweide, dat tegenwoordig in gebruik is als hospice en cultureel centrum. Andere bezienswaardigheden in het centrum zijn een aantal woon- en voormalige pakhuizen uit de 15de en 16de eeuw.
